C’est l’histoire d’une princesse qui préfère se battre à l’épée et faire du cheval plutôt que de rester au château et d’écouter le Roi son
père qui veut la marier.
Désobéissante, la Princesse Luciole s’enfuit dans son campement perdu en foret, elle y rencontre un chevalier saltimbanque qui préfère danser et faire la fête que partir à la guerre.
La Princesse Luciole demande à ce chevalier beau parleur de l’aider à monter une armée pour partir à l’assaut de son fiancé le Prince
Rico.
Mais qui est ce mystérieux Pipo qui se propose de l’aider ?
Dans cette farce à la mode médiévale, la Princesse Luciole et Pipo le saltimbanque vont demande aux enfants du public de participer au spectacle et de s’initier à un entrainement, au programme : des combats à l’épée en mousse, de la joute avec une lance et un drôle de cheval, des épreuves de force et le cri de ralliement !